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自動化包裝流水線控製係統分類及技術淺析

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自動化包裝流水線控製係統分類及技術淺析

發布日期:2019-05-25 作者:http://www.comersat.com 點擊:

包裝流水線連續控製係統:

係統中的參數變化都是連續的,即係統的信號傳遞和被控製對象的反應是不間斷的連續量或模擬量。前麵提到的溫度控製、電機調速係統都屬於連續控製係統。按係統的輸出量與輸入量間的關係,這類係統又可分為:


包裝流水線線性控製係統係統由線性元件組成,各個環節都可以用線性微分方程來描述,滿足疊加原理,即幾個擾動或控製作用同時作用於係統時,其總效果等於各單個作用引起的效果之和。


包裝流水線非線性控製係統係統中某些環節具有非線性性質,如出現飽和、死區、摩擦等。這樣的係統往往要采用非線性微分方程來描述,不滿足疊加原理。

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包裝流水線斷續控製係統

斷續控製係統也稱離散控製係統,係統內部信號是斷續量,其中又可分為:

(1)采樣控製係統其特點是將被控製的連續模擬量通過采樣裝置以一定的頻率采樣,轉換成數字量送入計算機或數控裝置,經數據處理或運算後,輸出控製指令,通過數模轉換成模擬量去控製被控製對象。采樣頻率往往遠高於對象的變化頻率。

(2)開關控製係統由開關元件組成的斷續工作的控製係統。由於開關元件隻有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態,不能連續反映控製信號的變化,因此係統所能實現的控製必然是斷續的。常見的繼電器接觸器控製係統,可編程序控製器係統等都屬於開關控製係統。同樣開關控製係統有開環、閉環兩種。開環的開關量控製理論基礎是邏輯代數。


隨著包裝流水線自動化程度的提高,包裝機械設備水灌裝機的操作、維護和日常保養更加方便簡單,降低了對操作人員的專業技能要求。產品包裝質量的好壞,直接與溫度係統、主機轉速精度、追蹤係統的穩定性能等息息相關。

追蹤係統是包裝流水線的控製核心,采用正反向雙向追蹤,進一步提高了追蹤精度。機器運行後,薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標),同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置,上述兩種信號送至PLC,經程序運算後,由PLC的輸出控製追蹤電機的正反追蹤,對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現同時準確的給予補償和糾正,避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數後仍不能達到技術要求,可自動停機待檢,避免廢品的產生;由於采用了變頻調速,大幅減少了鏈條傳動,提高了機器運轉的穩定性和可靠性,降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機高效、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。

自動包裝流水線所用傳動係統雖然應用功能比較簡單,但對傳動的動態性能有較高的要求,係統要求較快的動態跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動態技術指標,選用高性能多功能優質變頻器才能滿足包裝流水線高速連續自動化生產要求。


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